ROSBagフィルタリングと分割の方法

rosbag filter コマンド: ROSBagファイルをフィルタリングするためには、rosbag filterコマンドを使用します。このコマンドを使用すると、指定したトピックやメッセージに基づいてROSBagをフィルタリングすることができます。以下は、rosbag filterコマンドの例です。>>More