クォータニオンの違いと使い方を解説する

まず、クォータニオンは通常、実部と虚部から構成されます。実部はスカラー値であり、回転の大きさを示します。虚部はベクトル値であり、回転軸を表します。一般的なクォータニオンの表記法は、q = a + bi + cj + dkです。ここで、a、b、c、dは実数です。>>More