アンキャリブレートステレオシステムからのデプスマップの生成方法

まず最初に、ステレオカメラのキャリブレーションが必要です。カメラキャリブレーションを行うことで、カメラの内部パラメータや外部パラメータを取得し、画像上のピクセルと実世界の座標の対応関係を確立します。これにより、視差情報から物体の距離を正確に推定することが可能になります。>>More