2次元回転の単位」の分析

まず、2次元回転の単位について説明します。2次元空間における回転操作は、座標系内の点を回転させる操作です。単位回転は、原点を中心に時計回りまたは反時計回りに回転することを指します。具体的には、角度θだけ点を回転させることになります。>>More