まず、YouTube-DLをインストールします。公式ウェブサイト（https://youtube-dl.org/）から最新のバージョンをダウンロードしてインストールします。
次に、ターミナルまたはコマンドプロンプトを開き、以下のようなコマンドを使用してビデオをダウンロードします。
youtube-dl -f desired_format video_url上記のコマンドのdesired_formatには、利用可能なビデオフォーマットのコードを指定します。たとえば、bestを指定すると、最高品質のビデオがダウンロードされます。他の一般的なオプションとしては、worst（最低品質）、720p（720pのビデオ）、1080p（1080pのビデオ）などがあります。
video_urlには、ダウンロードしたいビデオのURLを指定します。
以下はいくつかの例です。
最高品質のビデオをダウンロードする場合:
youtube-dl -f best video_url720pのビデオをダウンロードする場合:
youtube-dl -f 720p video_urlビデオの品質を選択する方法については以上です。この方法を使用することで、YouTube-DLを使ってダウンロードするビデオの品質を制御することができます。