ESLintの「no-undef」ルールがアンダースコアの使用を未定義の変数としてエラーにしている

問題の原因は、ESLintの「no-undef」ルールがアンダースコアの使用を未定義の変数として認識していることです。これは、アンダースコアがデフォルトではグローバルスコープで使用できないためです。

解決するためには、以下のいくつかの方法があります。

アンダースコアを定義する: アンダースコアを変数として定義することで、ESLintのエラーを解消することができます。以下は例です。
```
var _ = require('underscore');
```
この方法では、アンダースコアを使用するたびに上記の行を追加する必要があります。
グローバル変数として設定する: ESLintの設定ファイル（.eslintrcやpackage.jsonなど）に、アンダースコアをグローバル変数として設定することもできます。以下は例です。
```
{
 "globals": {
   "_": true
 }
}
```
この方法では、アンダースコアをグローバル変数として一度設定するだけで、複数のファイルで使用できるようになります。
ESLintのルールを無効化する: アンダースコアの使用に関するESLintの「no-undef」ルールを無効化することもできます。ただし、この方法は他の未定義の変数の使用を見逃す可能性があるため、注意が必要です。以下は無効化する方法の例です。
```
/* eslint-disable no-undef */
// アンダースコアを使用するコード
/* eslint-enable no-undef */
```
この方法では、アンダースコアを使用するコードの前後に特定のコメントを追加する必要があります。