フォーリングエッジを検出するためには、以下の手順を実行します。
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デジタル入力ピンを設定する: Arduinoのピンモードを設定し、デジタル入力ピンとして使用するピンを指定します。例えば、ピン2をデジタル入力ピンとして使用する場合は、以下のように設定します。
pinMode(2, INPUT);
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フォーリングエッジの割り込みを有効にする: attachInterrupt()関数を使用して、フォーリングエッジの割り込みを有効にします。以下は、ピン2のフォーリングエッジの割り込みを有効にするコード例です。
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), fallingEdgeCallback, FALLING);
上記の例では、fallingEdgeCallbackという名前のコールバック関数がフォーリングエッジの検出時に実行されます。必要に応じて、コールバック関数を独自に作成してください。
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フォーリングエッジの検出時の処理を記述する: コールバック関数内で、フォーリングエッジが検出されたときに実行する処理を記述します。例えば、シリアルモニタにメッセージを表示する場合は、以下のようにします。
void fallingEdgeCallback() { Serial.println("Falling edge detected!"); }
この例では、フォーリングエッジが検出されるたびに"Falling edge detected!"というメッセージがシリアルモニタに表示されます。
以上の手順に従うことで、Arduinoでのフォーリングエッジの検出が可能となります。これを利用して、様々なアプリケーションやプロジェクトを実現することができます。ここで紹介した手法はシンプルで簡単なものですが、実際のプロジェクトに応じてさまざまな応用方法があります。