ESP-IDFを使用したBluetoothの例と方法

Bluetoothデバイスのスキャン ESP-IDFでは、Bluetoothデバイスのスキャンを行うためのAPIが提供されています。以下のコードは、ESP32が近くのBluetoothデバイスをスキャンする例です。

#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
void bt_app_main(void)
{
   esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
   esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
   esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM);
   esp_bt_gap_set_scan_mode(ESP_BT_SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE);
   while (1) {
       esp_bt_gap_start_discovery(ESP_BT_INQ_MODE_GENERAL_INQUIRY, 10, 0);
       vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
       esp_bt_gap_cancel_discovery();
   }
}

このコードでは、esp_bt_gap_start_discovery関数を使用してBluetoothデバイスのスキャンを開始し、esp_bt_gap_cancel_discovery関数を使用してスキャンをキャンセルしています。

Bluetoothデバイスの接続 ESP-IDFでは、Bluetoothデバイスとの接続を行うためのAPIも提供されています。以下のコードは、ESP32が指定したBluetoothデバイスに接続する例です。

#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gap_bt_api.h"
void bt_app_main(void)
{
   esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
   esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
   esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM);
   esp_bt_gap_set_scan_mode(ESP_BT_SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE);
   esp_bd_addr_t bd_addr = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC};
   esp_bt_gap_cb_param_t param;
   param.pair.initiator.bda = bd_addr;
   esp_bt_gap_set_pin(ESP_BT_PIN_TYPE_FIXED, 1234, 0);
   esp_bt_gap_auth_req_t auth_req = ESP_BT_GAP_AUTH_REQ_MITM_BOND;
   esp_bt_gap_set_security_param(ESP_BT_SECURITY_PARAM_AUTH_REQ_MODE, &auth_req, sizeof(esp_bt_gap_auth_req_t));
   esp_bt_gap_cb(ESP_BT_GAP_PIN_REQ_EVT, &param);
   while (1) {
       vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
   }
}

このコードでは、esp_bt_gap_set_pin関数を使用してPINコードの設定を行い、esp_bt_gap_set_security_param関数を使用してセキュリティパラメータを設定しています。

Bluetoothデバイスからのデータの受信 Bluetoothデバイスからのデータの受信も、ESP-IDFを使用して簡単に行うことができます。以下のコードは、ESP32がBluetoothデバイスからデータを受信する例です。

#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gap_bt_api.h"
void bt_app_main(void)
{
   esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
   esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
   esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM);
   esp_bt_gap_set_scan_mode(ESP_BT_SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE);
   esp_bd_addr_t bd_addr = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9申し訳ありませんが、提供されたコードの翻訳中に途切れがありました。以下に続きのコードを提供します。
```c
#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gap_bt_api.h"
void bt_app_main(void)
{
   esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
   esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
   esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM);
   esp_bt_gap_set_scan_mode(ESP_BT_SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE);
   esp_bd_addr_t bd_addr = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC};
   esp_bt_gap_cb_param_t param;
   param.pair.initiator.bda = bd_addr;
   esp_bt_gap_set_pin(ESP_BT_PIN_TYPE_FIXED, 1234, 0);
   esp_bt_gap_auth_req_t auth_req = ESP_BT_GAP_AUTH_REQ_MITM_BOND;
   esp_bt_gap_set_security_param(ESP_BT_SECURITY_PARAM_AUTH_REQ_MODE, &auth_req, sizeof(esp_bt_gap_auth_req_t));
   esp_bt_gap_cb(ESP_BT_GAP_PIN_REQ_EVT, &param);
   while (1) {
       vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
   }
}

このコードでは、esp_bt_gap_cb関数を使用してBluetoothデバイスからのデータ受信イベントを処理しています。