ESP32とATmega2560 Pro Mini間のシリアル通信の実装方法

ハードウェアの接続:
- ESP32とATmega2560 Pro Miniの間で、シリアル通信に使用するピンを接続します。一般的な設定では、ESP32のTXピンをATmega2560のRXピンに接続し、ESP32のRXピンをATmega2560のTXピンに接続します。
- また、両方のデバイスのグラウンド(GND)ピンを接続することも忘れないでください。
Arduino IDEのセットアップ:
- Arduino IDEを開き、ESP32およびATmega2560 Pro Mini用の適切なボードパッケージをインストールします。
- ツールメニューから、ESP32およびATmega2560 Pro Miniの正しいボードとシリアルポートを選択します。

ESP32のコード:

ESP32のコードでは、SoftwareSerialライブラリを使用してシリアル通信を実装します。以下にコード例を示します。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(TX_PIN, RX_PIN);  // TX_PINとRX_PINを適切なピン番号に置き換える
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
 // 何らかのデータを送信する
 mySerial.println("Hello from ESP32");
 delay(1000);

 // ATmega2560 Pro Miniからのデータを受信する
 while (mySerial.available()) {
   char data = mySerial.read();
   Serial.print(data);
 }
}

ATmega2560 Pro Miniのコード:

ATmega2560 Pro Miniのコードでは、Serialライブラリを使用してシリアル通信を実装します。以下にコード例を示します。

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 // ESP32からのデータを受信する
 while (Serial.available()) {
   char data = Serial.read();
   Serial.print(data);
 }
// 何らかのデータを送信する
 Serial.println("Hello from ATmega2560");
 delay(1000);
}

これで、ESP32とATmega2560 Pro Mini間でのシリアル通信が実装されます。上記のコード例は、単純なメッセージの送受信を示していますが、必要に応じてデータのパースやプロトコルの実装を追加することもできます。