Arduinoにおける関数の使用法

1. 関数の定義と呼び出し: 関数は特定のタスクや処理を実行するためのブロックです。関数を定義するには、以下のような構文を使用します:

戻り値の型 関数名(引数の型 引数名) {
  // 処理の内容
}

例えば、LEDを点灯させるための関数を定義する場合、以下のようになります:

void ledOn(int pin) {
  digitalWrite(pin, HIGH);
}

関数を呼び出すには、以下のように関数名と引数を指定します:

ledOn(13);

2. ライブラリ関数の使用: Arduinoでは、様々なライブラリが提供されています。これらのライブラリには便利な関数が含まれており、プロジェクトの実装を容易にします。

例えば、Servoライブラリを使用してサーボモータを制御する場合、以下のようなコードを書くことができます:

#include <Servo.h>
Servo myServo;
void setup() {
  myServo.attach(9);
}
void loop() {
  myServo.write(90);
  delay(1000);
  myServo.write(0);
  delay(1000);
}

3. 戻り値を持つ関数: 関数は必要に応じて戻り値を返すこともできます。戻り値の型は関数定義時に指定します。

例えば、2つの数値を加算する関数を定義する場合、以下のようになります:

int addNumbers(int a, int b) {
  return a + b;
}

この関数を呼び出すと、結果が戻り値として返されます:

int result = addNumbers(5, 3);

4. ライブラリ関数の作成: 自分自身で独自のライブラリ関数を作成することもできます。これにより、再利用可能なコードを作成し、プロジェクトのモジュール化が可能になります。

独自のライブラリ関数を作成するには、関数定義をヘッダーファイルに追加し、実装をソースファイルに記述します。

5. コード例: 以下に、Arduinoでよく使用される関数のいくつかのコード例を示します:

• デジタルピンの状態を読み取る関数:

int readButtonState(int pin) {
  return digitalRead(pin);
}

• LEDを点滅させる関数:

void blinkLED(int pin, int duration) {
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(duration);
  digitalWrite(pin, LOW);
  delay(duration);
}

• アナログピンの値を読み取る関数:

int readAnalogValue(int pin) {
  return analogRead(pin);
}

以上がArduinoにおける関数の使用法とコード例です。これらの例を参考にして、自分のプロジェクトに適した関数を作成してみてください。