Arduinoサーボモータを元の位置に戻す方法

サーボライブラリのインストール: Arduino IDEで[スケッチ] -> [ライブラリをインクルード] -> [ライブラリを管理]を選択し、"Servo"と検索してサーボライブラリをインストールします。
サーボモータの接続: サーボモータの信号線をArduinoのデジタルピンに接続します。通常、サーボモータの制御信号は9番ピンまたは10番ピンに接続されます。
コード例: 以下のコード例を使用して、サーボモータを元の位置に戻すことができます。
```
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
 servo.attach(9);  // サーボモータをデジタルピン9に接続
}
void loop() {
 // サーボモータを元の位置に戻す
 servo.write(90);  // サーボモータを90度の位置に設定
 delay(1000);  // 1秒待つ
}
```
上記のコードでは、Servoライブラリを使用し、servo.attach()でサーボモータを接続し、servo.write()でサーボモータの位置を制御しています。servo.write(90)はサーボモータを90度の位置に戻す例です。

これで、Arduinoを使用してサーボモータを元の位置に戻す方法がわかりました。適宜、コードを調整して使用してください。