左右のカウンターの差が10を超えた場合の条件分岐とループ処理

目標: 左右のカウンターの差が10を超えた場合に特定の処理を実行し、左右のカウンターが同じ値になるまでループする。

1. 条件分岐の作成: 最初に、左右のカウンターの差が10を超えた場合に特定の処理を実行するための条件分岐を作成します。以下は、C言語を使用したArduinoの例です。

if ((left_counter - right_counter) > 10) {
  // 左右のカウンターの差が10を超えた場合の処理
  // ここに実行したいコードを記述します
}

2. ループ処理の作成: 次に、左右のカウンターが同じ値になるまでループする処理を作成します。以下は、C言語を使用したArduinoの例です。

while (left_counter != right_counter) {
  // 左右のカウンターが異なる場合の処理
  // ここに実行したいコードを記述します
}

このループは、左右のカウンターが同じ値になるまで継続します。左右のカウンターが同じ値になった時点でループを終了し、次の処理に進むことができます。

以上の方法を使用することで、左右のカウンターの差が10を超えた場合に特定の処理を実行し、左右のカウンターが同じ値になるまでループすることができます。必要に応じて、具体的なコード例を自分のプロジェクトに適応させてください。